HVA ER EN OUTRUNNER MOTOR?

OUTRUNNER OG INNRUNNER MOTORER

Det finnes to typer direktedriftrammeløse momentmotorer: outrunner oginnløperdreiemomentmotorer. Ved innløpsmotor er rotoren plassert på innsiden av statoren. Ved utløpermotor er rotoren plassert på utsiden av statoren.

Outrunner-motorer produserer mer dreiemoment for samme byggevolum sammenlignet med inrunner-motorer. Magnetic Innovations er spesialisert i outrunner-typologien. Men begge typer dreiemomentmotorer, hver med sine fordeler, fungerer fortsatt på samme måte.

FORSKJELLER MELLOM EN OUTRUNNER MOTOR VS INNRUNNER MOTOR

En fordel med en utløpermotor sammenlignet med en innløpermotor, er at luftspaltens overflate er vesentlig større. Med andre ord, overflatearealet som de elektromagnetiske feltlinjene passerer fra rotor til stator, er mye større. På denne måten genereres mer elektromekanisk kraft.

I tillegg er momentarmen lengre for en utløpermotor, ettersom kraften genereres lenger fra rotasjonssenteret. Følgelig fører en større luftspalteflate og en lengre momentarm begge til høyere dreiemoment. Derfor kan outrunner-motorer oppnå mye høyere dreiemomentnivåer enn inrunner-motorer med samme byggevolum.

For å kompensere for det lavere dreiemomentet er inrunner-motorer ofte utstyrt med girkasser eller girkasser. Men å legge til disse mekanikkene fører til enda høyere byggevolum og mekaniske tap. Videre krever det mer vedlikehold, øker risikoen for forurensning (olje, fett) og fører til mindre nøyaktighet. Så når byggevolumet er begrenset og høye dreiemomentnivåer kreves, er outrunner-motorer det beste alternativet.

Viktige forskjeller â Børsteløs Inrunner vs Outrunner Motor

Ta en titt på bildet nedenfor. Du kan se at den børsteløse utløpermotoren har utgående aksel, koblet til en propell i dette tilfellet festet til motorhuset. Dette vil antyde at motorakselen når den snurres også vil snurre det ytre motorhuset. Det er nettopp dette som skjer. De permanente magnetene på utløperen er plassert på rotoren og rotoren snurrer på utsiden av kabinettet. På innsiden av motoren er statorviklingene som ikke roterer, de er festet på plass.

På inrunner-motoren har du egentlig det motsatte for hvordan den er bygget. På utsiden av motoren er saken. Saken i denne situasjonen roterer ikke og er fikset. Statorviklingene er plassert på innsiden av kabinettet. Når du spinner motorakselen til en innløper, roterer du rotoren som også inneholder permanentmagnetene omtrent som utløperen. Forskjellen er selvfølgelig at de nå er i sentrum av motoren. For de fleste vil dette være den mer konvensjonelle typen elektrisk motor, spesielt hvis du er kjent med store AC-motorer eller til og med gamle børstede DC-motorer.

Ytelsesforskjeller â Børsteløs Inrunner vs Outrunner Motor

Dette kan lett diskuteres om hvilken motor som har best ytelse når du dykker dypt inn i detaljene. La oss for enkelhets skyld vurdere motorer av samme størrelse og vekt for å sammenligne mulige ytelsesforskjeller.

Fysiske størrelsesforskjeller

Generelt sett vil børsteløse utløpermotorer ha en større diameter og en mindre lengde sammenlignet med en sammenlignbar innløpermotor med tilsvarende vekt. Motsatt er Inrunners mindre i diameter og vanligvis større i lengde. Fysisk størrelse er et område som søknaden din kan være begrenset innen, men det er andre avveininger som må vurderes som vi kommer inn på nedenfor.

RPM / Volt (Kv)

Når du vurderer turtallet per volt for en børsteløs motor (rotasjonshastighet per en volt påført) er dette en av de største faktorene for å velge riktig motor for din applikasjon. Ofte når man ikke velger riktig Kv-motor, øker risikoen for å brenne ut en kraftsystemkomponent betraktelig. En innløpsmotor av samme størrelse som en børsteløs utløpermotor vil ha høyere Kv. Selv om forskjellige motorvindvalg (motor med samme størrelse med Kv-alternativer) gir en anstendig rekkevidde, vil outrunner-motorer typisk ha en lavere Kv-verdi. Dette er nøkkelen i ditt valg av en børsteløs motor som passer direkte til din applikasjon.

Hvordan produserer en outrunner lavere Kv? Vel, vi har allerede snakket om fysisk størrelsesforskjell. Fysisk størrelse representerer en primær faktor som påvirker kv. Den større boksdiameteren på utløperen gjør at en større mengde magneter kan brukes i det ytre dekselet. Flere magneter som veksler magnetiske poler tvinger ESC til å bytte raskere og bremser ned den totale hastigheten ettersom det er mer arbeid å gjøre av ESC. Du kan også mer enkelt se på det ettersom den større diameteren skaper en større omkrets slik at motoren kan bevege seg i en rotasjon. Den større boksdiameteren representerer også en større momentarm for en outrunner som er en god segue inn til neste emne.

Momentsammenligning av en børsteløs Outrunner vs Inrunner-motor

Den større momentarmen som vi har snakket om ovenfor, konverterer direkte til mer dreiemoment. Derfor vil den børsteløse motoren generere mer dreiemoment som en generell sammenligning med en innløpsmotor. Forholdet henger sammen med det faktum at outrunners har lavere RPM per volt. Forholdet til Kv og dreiemoment er omvendt proporsjonale. Etter hvert som turtallet per volt (Kv) øker, reduseres dreiemomentet til motoren.