Grunnleggende komponent i multirotor UAV - børsteløs motor

Det er også et "kraftsystem" i hele quadcopteret (eller annet multikopter). Dette "kraftsystemet" består av en ESC, en motor og et blad. I denne delen vil du lære hvordan du velger et "kraftsystem" for en quadcopter i henhold til dine behov.

Grunnlaget for å lage droner er børsteløse motorer. For å få hele dronen til å sveve i luften, er kombinasjonen av motor og propell nødvendig. For å gjøre UAVs flytid så lang som mulig, er det nødvendig å finne en balanse mellom vekten til motoren, propellen og hele strukturen. Som alle motorer inkluderer børsteløse motorer lagre, spoler, magneter (neodymmagneter for små motorer, elektromagneter for store motorer) og en stator og endedeksel forbundet med lagre

De viktige egenskapene til børsteløse motorer er KV-verdi, vekt, ikke-belastningsstrøm, maksimal strøm og maksimal spenning som kan bæres.

Den børstede motoren roteres ved å oppnå magnetfeltets kraft i en fast retning gjennom den strukturelle utformingen av børsten og omformeren. Den børsteløse motoren har ingen børster og omformere. Hvordan får det kraften til magnetfeltet i en fast retning? Enkelt sagt, ved å endre den vekslende frekvensen og bølgeformen til den nåværende bølgeinngangen til statorspolen til den børsteløse motoren, dannes et magnetfelt rundt viklingsspolen for å rotere rundt motorens geometriske akse. Dette magnetfeltet driver permanentmagneten på rotoren til å rotere. Motoren vil spinne opp.